تصویری بدون تاریخ از یک پل معلق ساخت چین، با قایق‌هایی که در اسکله‌ای در پیش‌زمینه + عکس

در دوران دودمان هان پل معلق توسعه یافت؛ پلی با سطحی هموار برای عبور که از کابل‌ها آویزان می‌شد و احتمالاً از پل‌های طنابی ساده‌ای تکامل پیدا کرده بود که برای گذر از دره‌های کوچک ساخته می‌شدند. اما تا سال ۹۰ میلادی، مهندسان هان سازه‌های پیشرفته‌تری با تخته‌های چوبی می‌ساختند.