به گزارش راهبرد معاصر؛ متن این بیانیه مشترک به شرح زیر است:
«بسم الله الرحمن الرحیم
جمهوری اسلامی ایران و جمهوری سودان، متعاقب تماس‌های صورت گرفته میان مقامات عالی دو طرف در ماه‌های اخیر، تصمیم گرفتند در راستای خدمت به منافع دو کشور، روابط دیپلماتیک خود را از سرگیری نمایند.
دو دولت توافق کردند روابط دوستانه فی‌مابین را بر اساس احترام متقابل به حاکمیت، برابری، منافع مشترک و همزیستی مسالمت‌آمیز توسعه دهند.
دو طرف توافق نمودند همکاری خود را در زمینه‌های مختلفی که می‌تواند منافع ملت‌های دو کشور را محقق کند و امنیت و ثبات منطقه را تامین نماید، گسترش دهند.
دو طرف توافق کردند اقدامات لازم را برای گشایش سفارتخانه‌های دو کشور در آینده نزدیک، انجام داده و هماهنگی‌های لازم را برای تبادل هیئت‌های رسمی برای بررسی راه‌های گسترش همکاری میان دو کشور انجام دهند.»
در سال ۱۳۹۴ و در پی حمله صورت گرفته به سفارت عربستان، خارطوم در حمایت از تصمیم ریاض از قطع رابطه با تهران، روابط دیپلماتیک خود را با ایران قطع کرد.
حدود سه ماه پیش وزیر امور خارجه ایران در حاشیه نشست وزیران خارجه جنبش عدم تعهد در باکو، با علی صادق علی، سرپرست وزارت خارجه سودان دیدار کرده و طرفین در این دیدار راهکار از سرگیری مناسبات دو کشور در اولین زمان ممکن را مورد بررسی قرار داده بودند. / ایسنا