پیش بینی ثبت گرم‌ترین دوره تاریخی زمین در سال‌های ۲۰۲۵ تا ۲۰۲۹ شرط پلیس برای صدور دوباره گذرنامه زنان متأهل قاچاقچی اشیای تاریخی در مرز مهران دستگیر شد/ کشف فرش‌های ابریشمی ساعت کاری این ادارات تغییر کرد پایان پرونده قتل داریوش مهرجویی و وحیده محمدی فر / اولیای دم از قصاص گذشت کردند هشدار هواشناسی؛ ماندگاری شدت هوای گرم در کشور تا ۵ روز آینده رئیس پلیس راه مازندران: محور چالوس در روز‌های چهارشنبه و جمعه مسدود است قاتل الهه حسین‌نژاد به اعدام محکوم شد «دیوانه کویر» به هلاکت رسید/ کشف تیربار، آرپی‌جی از باند قاچاق مواد مخدر شناسایی ۱۱ باند فروش موادمخدر در فضای مجازی/ اینستاگرام در صدر فروش رگبار باران در ۶ استان/ احتمال بروز گردوخاک در تهران برگزاری آزمون استخدامی آموزش و پرورش، فردا و پس‌فردا/ انتخاب ۳۰ هزار نفر طی ارزیابی و گزینش حکم قصاص قاتل کودک ۴ ساله دامغانی اجرا شد اعلام جرم دادستانی تهران علیه یک کارتونیست فیزیکدانانMIT به مناظره ۹۸ ساله اینشتین و بور پایان دادند

رباتی که بدون کمک انسان، جراحی کیسه صفرا را انجام داد

رباتی که با تماشای ویدئو‌های جراحی، آموزش دیده بود، مرحله‌ای طولانی از عمل خارج‌سازی کیسه صفرا را بدون دخالت انسان انجام داد.
تاریخ انتشار: ۰۹:۰۸ - ۲۱ تير ۱۴۰۴ - 2025 July 12
کد خبر: ۲۸۳۱۹۴

به گزارش راهبرد معاصر، این ربات برای اولین بار روی یک بیمار شبه واقعی عمل کرد و در طول جراحی، مانند یک جراح تازه‌کار در تعامل با مربی، به فرمان‌های صوتی تیم جراحی پاسخ داد و از آنها یاد گرفت. این ربات در تمام آزمایش‌ها با خونسردی کامل و در سطح مهارتی یک جراح ماهر، حتی در مواجهه با شرایط غیرمنتظره که در اورژانس‌های واقعی رخ می‌دهد، عمل کرد.

این پروژه با بودجه دولت فدرال و به رهبری پژوهشگران دانشگاه جانز هاپکینز انجام شده و گامی تحول‌آفرین در حوزه رباتیک جراحی به‌شمار می‌رود.

آکسل کریگر، مدیر این پروژه در این باره گفت: این پیشرفت ما را از ربات‌هایی که تنها می‌توانند وظایف مشخصی را انجام دهند، به سمت ربات‌هایی سوق می‌دهد که واقعا درک درستی از روند جراحی دارند. این تمایز بسیار مهمی است و ما را به سامانه‌های خودران جراحی نزدیک‌تر می‌کند که در واقعیت پیچیده و غیرقابل‌پیش‌بینی درمان بیماران کارآمد باشد.

در سال ۲۰۲۲، ربات هوشمند STAR که توسط کریگر ساخته شده بود، نخستین جراحی خودران روی یک حیوان زنده (جراحی لاپاروسکوپی روی خوک) را انجام داد. اما آن ربات نیاز به بافت‌های نشانه‌گذاری‌شده داشت، در محیطی کنترل‌شده عمل می‌کرد و از یک برنامه جراحی از پیش تعیین‌شده پیروی می‌کرد.

کریگر می‌گوید: «مثل این بود که به یک ربات آموزش دهید فقط در یک مسیر از پیش نقشه‌برداری‌شده رانندگی کند؛ اما سیستم جدید مانند این است که به یک ربات آموزش دهید در هر جاده و تحت هر شرایطی با هوشمندی واکنش نشان دهد و مسیر را طی کند.

ربات جدید که SRT-H نام دارد، واقعا عمل جراحی انجام می‌دهد، خود را با ویژگی‌های آناتومیک هر بیمار در لحظه وفق می‌دهد، تصمیم‌گیری آنی می‌کند و در صورت بروز خطا، خود تصحیحی دارد.

این ربات با استفاده از همان معماری یادگیری ماشین ساخته شده که مدل‌هایی، چون ChatGPT را توانمند کرده، و تعاملی است؛ می‌تواند به فرمان‌های صوتی مانند «سر کیسه صفرا را بگیر» یا «بازوی چپ را کمی به سمت چپ ببر» پاسخ دهد و از آنها یاد بگیرد.

سال گذشته تیم کریگر، سیستم را برای انجام سه کار ابتدایی جراحی — گرفتن سوزن، بالا بردن بافت و بخیه زدن — آموزش داد. هر یک از این کار‌ها تنها چند ثانیه طول کشید؛ اما خارج‌سازی کیسه صفرا بسیار پیچیده‌تر است و شامل ۱۷ مرحله پیوسته است. ربات باید مجرا‌ها و شریان‌های خاصی را شناسایی کرده، آنها را دقیقاً بگیرد، گیره‌گذاری کند و با قیچی بخش‌هایی را قطع کن.

SRT-H این عمل را با تماشای ویدیو‌هایی از جراحان جانز هاپکینز که این عمل را روی جسد خوک انجام می‌دادند، یاد گرفت. در ادامه، آموزش بصری ربات با زیرنویس‌هایی درباره مراحل تقویت شد. پس از تماشای ویدیوها، ربات عمل را با دقت ۱۰۰ درصد انجام داد./ ایسنا 

کلمات کلیدی: ربات کیسه صفرا
مطالب مرتبط
ارسال نظر
آخرین اخبار