اولین ربات انساننمای طبلزن دنیا را بشناسید
به گزارش راهبرد معاصر، رباتهای انساننما معمولاً برای تقلید از انسان در انجام کارهای عملی مانند کمک به سالمندان و جابجایی مواد خطرناک ساخته میشوند.
در طول دهه گذشته، آنها جعبهها را بلند کردهاند، قطعات را مونتاژ کردهاند و حتی فیزیوتراپی ارائه دادهاند، اما نقش آنها در هنرهای خلاقانه به ندرت بررسی شده است.
به نقل از آیای، این شکاف چیزی است که محققان قصد دارند به آن بپردازند. ساخته جدید آنها یک ربات انساننمای طبلزن است که نشان میدهد یک ربات انساننما نه تنها میتواند ریتم را حفظ کند، بلکه میتواند الگوهای پیچیده را با سطحی از زمانبندی که شبیه به یک نوازنده انسانی است، بنوازد.
این ربات که روی آهنگهایی از سبکهای موسیقی جاز تا متال آزمایش شده است، به دقت بیش از ۹۰ درصدی دست یافته و تکنیکهای شبیه به انسان مانند ضربههای ضربدری و تعویض چوب را از خود نشان داده است.
این کار میتواند فرصتی را برای نوازندگان رباتیک که در آینده به اجراهای زنده خواهند پیوست، فراهم کند.
این ایده به طور غیررسمی کلید خورد. اسد علی شاهد، نویسنده اول این مطالعه میگوید: ایده ربات درامر در واقع از یک گفتگوی دو نفره هنگام قهوه نوشیدن با همکار نویسندهام، لوریس روودا (Loris Roveda) پدیدار شد.
وی که متوجه شده بود رباتهای انساننما به ندرت در حوزههای خلاقانه مشارکت میکنند، طبل زدن را یک ایده جالب میدانست، چرا که به ریتم، فیزیک و هماهنگی سریع نیاز دارد.
محققان یک سیستم یادگیری ماشینی ساختند که یک ربات انساننما را قادر میسازد تمام آهنگها را روی یک مجموعه طبل بنوازد. آنها آن را در شبیهسازی روی ربات انساننمای G۱ ساخته شرکت یونیتیری (Unitree) آزمایش کردند و این ربات به خوبی از پس آن برآمد.
این ربات در یک محیط شبیهسازی شده تمرین کرد تا تکنیک خود را کامل کند.
یادگیری طبل زدن انسانمانند
«شاهد» توضیح داد که ایده اصلی نمایش هر قطعه موسیقی به عنوان زنجیرهای از رویدادهای تماسی دقیق زمانبندی شده بود. این نشانهها به ربات میگفتند که کدام طبلها را چه زمانی بزند.
با گذشت زمان، رفتارهای انسانمانندی مانند تعویض چوب، ضربات متقاطع و بهینهسازی حرکت نیز توسعه داده شد.
آزمایشها، سیکهای موسیقی متفاوت از جاز تا راک و متال را شامل میشد.
این ربات در بسیاری از آهنگها به دقت ریتمیک بیش از ۹۰ درصدی دست یافت. شاهد خاطرنشان کرد که این ربات همچنین یاد گرفت برای ضربات بعدی برنامهریزی کند و چوبها را در حین اجرا تعویض کند.
شاهد معتقد است که این ربات درامر با گذشت زمان، میتواند فرصتی را برای نوازندگان رباتیک برای پیوستن به گروههای موسیقی زنده روی صحنه فراهم کند و در عین حال چارچوبی را برای آموزش مهارتهای زمانبندی دقیق در زمینههایی بسیار فراتر از موسیقی ارائه دهد.
محققان اکنون قصد دارند این مهارتها را از شبیهسازی به سختافزار واقعی منتقل کنند. شاهد میگوید: گام بعدی ما این است که ربات درامر را به دنیای واقعی بیاوریم.
آنها همچنین قصد دارند بداههنوازی را به این سامانه اضافه کنند تا ربات بتواند با نشانههای موسیقی، سازگار شود و مانند یک درامر انسانی در لحظه واکنش نشان دهد.
اگر این تلاش موفقیتآمیز باشد، کنسرتهای آینده ممکن است نه تنها نوازندگان انسانی، بلکه رباتهایی را با سرعت و دقت کامل و بدون از دست دادن حتی یک ضرب، به نمایش بگذارند./ ایسنا