رباتی که راه خود را بدون کمک هوش مصنوعی پیدا می‌کند-راهبرد معاصر
طحان نظیف: مبنای شورای نگهبان برای بررسی صلاحیت‌ها قانون است خبر مهم فدراسیون فوتبال درباره دربی دربی‌های آذر به سود پرسپولیس یا استقلال؟ ستاره پرسپولیس به این باشگاه مهلت داد وضعیت بورس در ساعات پایانی معاملات امروز ۱۹ آذر ۱۴۰۲ سپاهان در فیفا برنده شد تذکر نماینده مجلس درباره وضعیت رتبه بندی معلمان شاغل و بازنشسته پرداخت یارانه نقدی در سال ۱۴۰۳ ادامه دارد؟ منظور: سال آینده فشار مالیاتی بر مردم نداریم هشدار زرد هواشناسی برای این استان‌ها کدخدایی: امروز حقوق بشر در گروگان برخی دولت‌ها است جزئیات جذب ۵۰۰۰ نخبه در دستگاه‌های اداری خطای فوق خشن ستاره استقلال در بازی مقابل فولاد+ عکس واکنش عراق به اخبار درباره قاچاق دینار به کشور‌های همسایه تذکر حاجی دلیگانی درباره شرایط آزمون دانشگاه فرهنگیان+ جزئیات واکنش مربی استقلال به اتفاقات اهواز آخرین قیمت طلا، سکه، دلار و ارز ۱۹ آذر ۱۴۰۲ سهمیه سوخت کدام خودرو‌ها قطع می‌شود؟ سوال از وزیر صمت درباره علت عدم واردات خودرو اعلام وصول شد عنوان مدرسه از برخی واحدهای آموزشی حذف می‌شود خبر خوش برای پرسپولیس در آستانه دربی ۱۰۲ افزایش ۲۰ درصدی حقوق سربازان از آذر ماه اعمال می‌شود اصلاح طرح کنترل و ساماندهی اجاره خانه حاج علی‌اکبری: هوانیروز در دفاع از حریم ولایت همچون کوه دماوند استوار است صادرات پیاز و گوجه فرنگی به زودی ممنوع می شود سامانه یکپارچه خودرو فردا باز می‌شود قیمت دلار در مرکز مبادلات ارزی وزارت اقتصاد:‌ هیچ سختگیری مالیاتی در بودجه ۱۴۰۳ پیش بینی نشده است تدارک کالاهای اساسی مورد نیاز ماه رمضان و عید نوروز تداوم پرداخت یارانه نقدی و دارو در سال آینده اولین تغییر استقلال برای بازی با پرسپولیس مشخص شد آغاز طرح نظارت بر بازار شب یلدا از فردا قیمت خودرو‌های ایران خودرو و سایپا امروز ۱۹ آذر ۱۴۰۲+ جدول شرکت‌های خودرویی باید انصراف مشتری از ثبت‌نام را اعلام کنند دلایل افزایش قیمت مرغ امیر واحدی: با قدرت به سمت نیروی هوایی دانشمند و تراز انقلاب حرکت می‌کنیم آیت الله رئیسی: فرهنگ مهمترین ابزار برای پیشرفت جامعه است تداوم کم بارشی در کشور تا دو هفته آینده فرصت رفع تعهد ارزی برای واردات دارو و شیرخشک ۶۰ روز شد امیر قربانی: هوانیروز ارتش از قدرتمندترین ناوگان بالگردی غرب آسیا برخوردار است سرلشکر موسوی: اقتدار ما در حوزه‌های مختلف یاس و ناامیدی دشمن را به دنبال داشته است امیر صباحی‌فرد: پهپادهای کرار مسلح به موشک مجید امروز به یگان‌های پدافندی تحویل می‌شوند الحاق گروه‌های پروازی پهپاد کرار به یگان‌های نیروی پدافند هوایی ارتش تکلیف هواداران استقلال و پرسپولیس برای دربی روشن شد امیرعبداللهیان: آمریکا و اسرائیل برای ادامه جنگ و چگونگی آتش بس راهبردی ندارند ارتش صهیونیستی: از آتش‌بس غزه، برای افزایش آمادگی خود استفاده کردیم اسرائیل چگونه از هوش مصنوعی برای بمباران زنان و کودکان استفاده می‌کند؟ واکنش سخنگوی وزارت امور خارجه به بیانیه فرانسه، آلمان و انگلیس در خصوص موشک فتاح ۲ حمله موشکی به پایگاه اشغالگران آمریکایی در الحسکه سوریه وزیر آموزش و پرورش: هر اقتداری در کشور از مدرسه آغاز می‌شود دیوان امیر کویت: وضعیت جسمانی امیر کشور پایدار است بلینکن: با قدرت از اسرائیل حمایت می‌کنیم حزب الله 2 پایگاه نظامی اسرائیلی را هدف قرار داد عملیات حزب‌الله علیه نیروهای رژیم صهیونیستی توصیه کنعانی به ۳ کشور اروپایی: از طرح ادعاهایی که کمکی به تعاملات ایران و اروپا نمی‌کند، بپرهیزید واکنش قوه قضاییه به اظهارات سخنگوی دولت درباره لایحه عفاف و حجاب آخرین وضعیت حمید نوری در زندان سوئد توقف دوباره کامیون‌های بشردوستانه در گذرگاه رفح جزئیات اسرای دربند حماس طبق آمار دفتر نتانیاهو تهدید آمریکا به تحریم علیه ترکیه‌ طرح اسرائیل و آمریکا برای کوچاندن مردم غزه به عراق، مصر، ترکیه و یمن واکنش گوترش به عدم تمدید آتش‌بس در غزه واکنش یونیسف به حملات مجدد در غزه: این جنگ علیه کودکان است، فورا آن متوقف کنید آخرین مهلت ثبت‌نام کنکور+ جزئیات اصلاح دفترچه ثبت‌نام برای متقاضیان دانشگاه فرهنگیان چرا آموزش‌و‌پرورش به رای دیوان عدالت درباره "ابطال شرط سنی ۲۲ سال" برای دانشگاه فرهنگیان تمکین نکرد؟! اولویت فیش عمره و حج چگونه استعلام شود؟ لوح| شکست خوردگان در باتلاق نسل کشی رئیس قوه قضائیه: باید با تمام توان از استقلال و اقتدار دستگاه قضائی صیانت کنیم توضیحات جدید وزیر آموزش و پرورش در باره استخدام معلمان جدید و جوان اطلاع نگاشت| کودکان غزه زیر آوار جنگ کاریکاتور| آمریکا؛ شریک جرم قطعی اولتیماتوم یک هفته ای دادستانی به شرکت تپسی پیکر آتیلا پسیانی بعد از چند روز به ایران رسید + عکس دستور سردار رادان برای برخورد جدی با اراذل و اوباش و سارقان حکم اعدام برای مهاجم سفارت آذربایجان تکذیب شد/ جزئیات جدید از پرونده فرزندان معاون اول قوه قضاییه اژه ای: از مأموریت های فراجا در مقابله با قانون شکنی های حوزه حجاب حمایت می کنیم سهم ۲۸ درصدی دروس عمومی در سوابق تحصیلی و کنکور ۱۴۰۳ مجلس مخالف نسبت سرانه پزشکان در برنامه هفتم صدور شناسنامه نوزادان؛ انتخاب این نام‌ها ممنوع است ماجرای تیراندازی پلیس به خودروی ۲۰۶ در یوسف‌آباد چه بود؟ مرتضی پورصمدی درگذشت سروده‌هایی در رثای عباس‌بن علی(ع)/ از مشک پاره اشک فرات است می‌چکد؛ غیر از لب تو نیست مگر آرزوی آب برای درخواست گذرنامه زیارتی به این 2 هیأت مراجعه کنید اینفوگرافیک|کریدور شمال به جنوب، رقیب جدی برای کانال سوئز عباسعلی براتی‌پور درگذشت امشب مهمانی برویم، فطریه‌مان با چه کسی است؟ نظر 10 مرجع تقلید درباره میزان زکات فطره که فردا باید پرداخت کنیم دعای روز اول ماه رمضان مجری برنامه سوره درگذشت عبدالله انوار درگذشت نامزدهای سیمرغ و داوران چهل‌ویکمین جشنواره فیلم فجر اینفوگرافیک| الزامات و لوازم تحقیق رشد اقتصادی اینفوگرافیک|هدیه ۱۱ میلیارد دلاری ایرانی‌ها به اقتصاد ترکیه اینفوگرافیک| هراس پدرخوانده‌های داعش از سپاه پاسداران اینفوگرافیک|ایران؛ یکی از گسترده‌ترین شبکه‌های گاز دنیا درگذشت مجری با سابقه تلویزیون اینفوگرافیک| اما و اگر‌های مالیات بر عایدی سرمایه اینفوگرافیک| شهید حاج قاسم سلیمانی از نگاه رهبر معظم انقلاب ناشنیده های آشکار عملیات کربلای چهار افزایش آثار ارسالی به جشنواره فیلم فجر طرح | رهبرانقلاب: با ایران قوی مخالفند اینفوگرافیک| بزرگترین تولید کنندگان اورانیوم جهان اینفوگرافیک/ نقشه کامل مسیرهای پیاده‌روی اربعین + هزینه‌ها اینفوگرافیک | ایران چهاردهمین اقتصاد جهان، در سال ۲۰۲۲ ویدیو | از کرملین تا پاستور؛ قطار ایران و روسیه روی ریل همکاری‌های دوجانبه ماجرای لغو مجوز صوت و تصویر «روبیکا»+ علت جزئیات تکمیلی نتایج شمارش آرای ریاست جمهوری 1400+ آمار دقیق نتیجه نهایی انتخابات مجلس خبرگان رهبری تهران 1400 نتایج انتخابات شورا‌ی شهر استان تهران ۱۴۰۰+ اسامی آرای آیت الله رئیسی در تهران چقدر بود؟ نتایج انتخابات شورای شهر اراک 1400 نتایج انتخابات شورای شهر قزوین 1400 نتایج انتخابات شورای شهر کرمانشاه 1400 آمار دقیق انتخابات ریاست جمهوری 1400 به تفکیک استان‌ها+ جدول نتایج انتخابات شورای شهر ایلام 1400 نتایج انتخابات شورای شهر قم 1400 نتایج انتخابات شورای شهر ساری 1400 نتایج انتخابات شورای شهر تبریز ۱۴۰۰ نتایج انتخابات شورای شهر سنندج ۱۴۰۰ نتایج انتخابات شورای شهر همدان 1400 نتایج نهایی انتخابات ریاست جمهوری 1400/ آیت الله رییسی برنده انتخابات سیزدهم جدی‌ترین تهدید سایبری فعلی علیه ایران چیست؟ حکمرانی داده‌ها در دنیای دیجیتال مصادیق مجرمانه محیط زیستی جدید در فضای مجازی اعلام شد جریمه سنگین اپل از سوی سازمان ضد انحصار روسیه آپدیت جدید «تلگرام» به جنگ با «کلاب هاوس» رفت کلاب هاوس هک شد/ افشای اطلاعات شخصی ۱.۳ میلیون کاربر سارا بهرامی مهمان این هفته برنامه همرفیق+عکس تأیید هک اطلاعات ۱۵ هزار کاربر آمریکایی ۱۴.۵ میلیون آمریکایی به اینترنت ثابت دسترسی ندارند درخواست ترامپ از ایالت‌های آمریکا درباره غول‌های فناوری افزایش ظرفیت لایو اینستاگرام وقتی عربستان ثروتمند و نفت‌خیز هم از اینفلوئنسرها مالیات می‌گیرد همسریابی در فضای مجازی و کلاهبرداری از مردم اقوام ایرانی «اقلیت» نیستند تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت شیشه کریستال تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت آرد و گندم تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت دامپروری و دام گوشتی تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت دانه های روغنی تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت شیرینی و شکلات تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت فرش تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت نساجی تیزر برنامه تلویزیونی منهای نفت با موضوع صنعت چوب و مبلمان شکست استثناگرایی آمریکایی در عصر ترامپ به سمت دنیای پس از دلار پیش می رویم؟ خروج ترامپ از برجام؛ فشار حداکثری و نتایج حداقلی آیا عراق می تواند از نیروهای امریکایی خالی شود؟ مرگ ابوبکر البغدادی؛ کشته شدن سرکرده داعش چه پیامدی دارد؟ بازوهای نیابتی ایران در منطقه قدرتمندتر از همیشه درس‌های جنگ یمن برای اسرائیل وحدت میان جریان های سیاسی ایران در سایه سیاست فشار حداکثری آمریکا دولت پنهان در لبنان شکست سیاست فشار حداکثری ترامپ در قبال ایران/درهای مذاکره با ایران باز است طرح صهیونیست ها برای اشغال دره اردن رویای چین در هفتاد سالگی؛ خیلی دور، خیلی نزدیک سبک مبارزه تشکیلات خودگردان و اتحادیه اروپا برای حفظ کرانه باختری طرحی برای ایجاد یک سازه امنیتی در خاورمیانه تاریخ سری فشار اسرائیل برای حمله به ایران بررسی صنعت انیمیشن در منهای نفت/ ژاپن چگونه صنعت انیمیشن جهان را قبضه کرد؟ + فیلم منهای نفت: درآمد 16 هزار بشکه نفت تنها در یک سوله پرورش ماهی بررسی صنعت پرورش ماهی در مستند منهای نفت + تیزر بررسی صنعت لبنیات در مستند منهای نفت/ اشتغال یک میلیون نفری شیر و لبنیات منهای نفت: درآمد یک میلیارد دلاری پسته ایران/ هیچ کشوری توان تولید پسته مرغوب ایران را ندارد همه ابعاد تحریم؛ فرصت‌ها و تهدیدها تحریم‌ها به مبادلات ما با شرکت‌های کوچک اروپایی آسیبی نمی‌زند/ نرخ کنونی دلار بالاتر از نرخ واقعی آن است

رباتی که راه خود را بدون کمک هوش مصنوعی پیدا می‌کند

دانشمندان آمریکایی نوعی ربات ابداع کرده‌اند که برای پیدا کردن راه خود و حرکت کردن در پیچ‌وخم‌ها، به هوش مصنوعی نیازی ندارد.
تاریخ انتشار: ۰۰:۰۵ - ۱۹ شهريور ۱۴۰۲ - 2023 September 10
کد خبر: ۲۰۳۳۶۵

به گزارش راهبرد معاصر؛ به نظر می‌رسد ربات‌ها روزبه‌روز باهوش‌تر می‌شوند، اما یک دستگاه جدید ثابت می‌کند که نیاز به مغز ممکن است اختیاری باشد. دانشمندان «دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی» (NC State) بدون استفاده کردن از هیچ گونه هوش مصنوعی، رباتی ساخته‌اند که می‌تواند در پیچ‌وخم‌ها حرکت کند.

دانشمندان، توانایی این ربات نرم را برای حرکت کردن در پیچ‌وخم‌ها حتی زمانی که دیوار‌های اطراف حرکت می‌کردند، نشان دادند. علاوه بر این، ربات می‌تواند در فضا‌های باریک‌تر از اندازه اصلی خود جا بگیرد. آزمایش‌های این ربات جدید که روی سطوح فلزی و شن و ماسه انجام شد، میزان موفقیت مشابهی را به همراه داشت.

این گروه پژوهشی پیشتر یک ربات نرم را طراحی کردند که می‌توانست در پیچ‌وخم‌های ساده بدون هیچ راهنمایی از سوی انسان یا رایانه حرکت کند. نوآوری اخیر آن‌ها نشان‌دهنده یک پیشرفت قابل توجه است. آن‌ها یک ربات نرم بدون مغز را ابداع کرده‌اند که می‌تواند از محیط‌های پیچیده‌تر و در حال تغییر عبور کند.

«جی یین» (Jie Yin) دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی گفت: ما در پژوهش خود نشان دادیم که این ربات نرم می‌تواند خود را بچرخاند و در یک مسیر با موانع بسیار ساده حرکت کند. با وجود این، ربات نمی‌توانست بپیچد مگر اینکه با مانعی روبه‌رو شود. از نظر عملی، این بدان معناست که ربات گاهی اوقات ممکن است گیر کند و بین موانع موازی به جلو و عقب بپرد.

یین ادامه داد: ما یک ربات نرم جدید ابداع کرده‌ایم که می‌تواند به تنهایی بچرخد و راه خود را در پیچ‌وخم‌ها طی کند؛ حتی اگر موانع متحرک در اطراف آن باشند. همه این کار‌ها با استفاده از هوش فیزیکی انجام می‌شود؛ نه اینکه ربات توسط رایانه هدایت شود. هوش فیزیکی مربوط به اشیای پویا مانند ربات‌های نرم است. رفتار این ربات‌ها به جای دستور رایانه‌ها یا دخالت انسان، تحت تأثیر طراحی ساختاری و مواد قرار دارد.

جدیدترین ربات‌های نرم مانند نسل پیشین خود از الاستومر‌های نوار مانند کریستال مایع تشکیل شده‌اند. وقتی ربات روی سطحی با دمای حداقل ۵۵ درجه سلسیوس قرار می‌گیرد که بالاتر از دمای هوای محیط است، بخش نوار مانند در تماس با سطح منقبض می‌شود. بخشی که در معرض هوا قرار دارد، بدون تغییر باقی می‌ماند. این یک حرکت غلتشی ایجاد می‌کند که سرعت آن با افزایش دمای سطح بیشتر می‌شود.

برخلاف مدل پیشین، ربات جدید دو نیمه منحصربه‌فرد دارد که یکی شبیه یک نوار پیچ‌خورده و دیگری یک نوار پیچ‌خورده‌تر است که به دور خودش می‌چرخد. این گروه پژوهشی توضیح دادند که به دلیل طراحی نامتقارن، یک پایانه ربات، نیروی بیشتری را نسبت به دیگری روی زمین وارد می‌کند.

یین برای تشبیه گفت: یک لیوان پلاستیکی را در نظر بگیرید که قسمت بالایی آن پهن‌تر از قسمت پایین است. وقتی لیوان می‌چرخد، مسیر مستقیمی را دنبال نمی‌کند. در عوض به دلیل شکل نامتعادل خود، یک قوس را دنبال می‌کند.

«یائو ژائو» (Yao Zhao) پژوهشگر فوق دکتری دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی گفت: مفهوم ورای ربات جدید ما نسبتا ساده است. به دلیل طراحی نامتقارن، ربات بدون نیاز به تماس داشتن با جسم می‌چرخد. بنابراین، اگرچه هنوز هنگام تماس داشتن با یک جسم تغییر جهت می‌دهد، اما این کار به آن امکان می‌دهد تا در پیچ‌وخم‌ها حرکت کند و بین اجسام موازی گیر نکند. در عوض، توانایی ربات برای حرکت کردن در پیچ‌وخم‌ها به آن امکان می‌دهد تا آزادانه در راه خود حرکت کند.

یین گفت: این پژوهش، گام دیگری رو به جلو برای کمک کردن به توسعه روش‌های نوآورانه در طراحی ربات نرم است؛ به ویژه برای کاربرد‌هایی که در آن‌ها ربات‌های نرم بتوانند انرژی گرمایی را از محیط خود برداشت کنند.

این پژوهش، در مجله «Science Advances» به چاپ رسید. / ایسنا

ارسال نظر
نام:
ایمیل:
* نظر:
تحلیل های برگزیده